华阅文章网matlab机器人物理建模怎么控制角度
首先，你用Matlab控制必须要有模型才可以； 再者，想用Matlab建模，那你的输入数据和输出数据必须是系统实际的输入输出。 在利用系统的实际输入输出数据获取对象的模型后，才可以采用Matlab的Simulink做控制仿真。
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